Постојат многу различни видови производи на вратило, вклучувајќи прави, цилиндрични, спирални, конвексни и конкавни вратила. Нивната форма и големина зависат од специфичната апликација и саканата функција. Производите на вратило често се обработуваат прецизно за да се обезбеди мазност на површината и прецизност на димензиите, овозможувајќи им да работат стабилно при големи брзини на ротација или при големи оптоварувања.